close
  • 117420, Москва
    Профсоюзная ул., д.57
  • Телефон
    +7 (499) 678 20 63
  • Email
    info@rusnavgeo.ru

Информация

Лицензия на ПО ПИЛОТ-БАЗИС


Артикул: 64592-05

Описание

Дифференциальный (разностный) режим по кодовым (DGNSS) и фазовым (RTK) измерениям широко используется для высокоточных определений по спутниковым навигационным системам. С начала 90-х годов этот режим производился по данным измерений с одной базовой станции. В конце 90-х удалось произвести существенный прорыв в производительности и точности, используя несколько базовых станций одновременно. В настоящее время метод виртуальной базовой станции (Virtual Reference Station, VRS) является стандартным и применяется в большом количестве развернутых по всему миру региональных сетей RTK для обеспечения сантиметровой точности определения координат потребителей.

Система ПИЛОТ – последнее поколение управляющего программного обеспечения сети референсных станций высокоточного позиционирования. ПИЛОТ поддерживает глобальные спутниковые навигационные системы GPS и ГЛОНАСС (а также слежение за перспективными спутниковыми системами QZSS, Galileo и Compass), последние варианты широкодоступных ("гражданских") сигналов GPS, в т.ч. L2C, и может исполняться на распределённой системе, состоящей из нескольких параллельно работающих персональных компьютеров. Этот пакет является законченным решением, обеспечивающим полные функции центрального пункта управления сети базовых станций. ПИЛОТ позволяет управлять сетью, состоящей из ГНСС приёмников Руснавгеосеть и прочих производителей, поддерживает стандартные форматы выходных потоков RTCM версий 2 и 3, а также внутрифирменные форматы Trimble Navigation Ltd.: CMR, CMR+ и CMRx. Компактное представление данных производится предоставлением виртуальной станции Trimble VRS во всех форматах представления данных от базовой станции, а также новым подходом Master-Auxiliary concept (Ведущая-Ведомые) в RTCM 3.

Обработка данных

Модули Обработчик Сети системы ПИЛОТ одновременно поддерживают многих пользователей VRS, обеспечивая их дифференциальными поправками для проведения съёмки. Модули Обработчик Сети в режиме VRS вырабатывают в реальном времени фазовые поправки для определения места с высокой точностью, а в режиме DGPS - кодовые поправки для менее точного решения, например слежения за транспортными средствами и съёмок низкой точности, также в режиме реального времени. Оба режима позволяют формировать потоки данных форматов RTCM и CMR.

Метод VRS не только заменяет отдельную базовую станцию – он также значительно повышает точность определения пользователя за счёт более точного определения систематических ошибок - тропосферных и ионосферных задержек.

Структура системы ПИЛОТ

Выделяется пять основных функций системы ПИЛОТ:

  1. Сбор данных от базовых станций
  2. Хранение данных в центре управления
  3. Обработка данных в центре управления
  4. Передача данных потребителям
  5. Контроль состояния системы (в том числе и развитая система выдачи предупреждений)

Базовые станции подключены к центру управления по постоянно функционирующим каналам связи, например, по выделенным проводным, радиорелейным или другим. Система ПИЛОТ поддерживает как приёмники производства Руснавгеосеть и Trimble, так и ГНСС инструменты других производителей. Использование интерфейса TCP/IP на сервере ПИЛОТ позволяет избавиться от ограничений последовательного интерфейса и обеспечивает подключение неограниченного количества базовых станций. (Преобразование асинхронных последовательных потоков данных в потоки TCP/IP может производиться как на станциях с использованием преобразователей Com-Server, так и в центре управления с помощью модулей Маршрутизатор).

Сервер ПИЛОТ принимает все собранные с базовых станций измерения и обрабатывает их в реальном масштабе времени, вырабатывая дифференциальные поправки. При этом учитываются изменяющиеся с течением времени параметры перехода от рабочей системы координат спутниковой навигационной системы к ITRF2005/2008. Измерительная информация с базовых станций может быть сохранена в файлах разнообразных форматов, в том числе RINEX, Compact RINEX (HATANAKA), Trimble DAT, T01 или T02. Дополнительные Интернет сервисы и доступ к файлам для проведения камеральной обработки обеспечиваются программой ПИЛОТ-Интернет, разработанной на платформе Microsoft® Internet Information Services (IIS).

В качестве потребителя может использоваться произвольный приёмник, воспринимающий RTK или DGPS поправки (в зависимости от требуемого уровня точности местоопределения) и выдающий сообщение GGA формата NMEA. Приёмник инициирует соединение с сервером ПИЛОТ по сотовому модему или по другой двунаправленной сети связи и передаёт свои грубые координаты. Этот входящий вызов передаётся модулю Передача Поправок, который формирует индивидуальный поток данных реального времени, строящийся на основе данных от ближайшей базовой станции. Перед отсылкой поправок (в формате RTCM или CMR) модуль RTO корректирует их геометрическими поправками. С точки зрения потребителя базовая станция находится в точке, положение которой задано координатами, указанными в сообщении GGA, отосланном в начале сеанса.

Взаимодействуя с интернет-порталом ПИЛОТ-Интернет, система ПИЛОТ может предоставлять данные о состоянии атмосферы (ионосферы и тропосферы) через сеть Интернет. Пользователи могут загружать улучшенные (с учетом сетевых поправок) данные для проведения камеральной обработки.


Справочная информация публикуется по состоянию на 2019-10-16 и может быть изменена без предварительного уведомления.